托辊是皮带输送机的核心部件，其轴端需铣削出扁平面（铣扁）以安装卡簧或连接件。传统铣扁工艺依赖人工操作铣床，存在效率低、精度差、安全隐患等问题。PLC的托辊铣扁机自动化控制系统，实现铣削过程的自动化、高精度与安全可靠运行。
功能需求
自动完成托辊的定位、夹紧、铣削、退刀、松夹等工序。
支持不同规格托辊（直径50-200mm，长度300-1500mm）的柔性加工。
铣削深度可调（0.5-5mm），平面宽度误差≤±0.1mm。
具备故障诊断与安全保护功能（如过载、急停、限位保护）。
性能指标
单件加工周期≤15秒（含装夹时间）。
设备重复定位精度≤±0.05mm。
支持24小时连续运行，故障率≤1%。
控制方式
采用PLC为核心控制器，搭配触摸屏实现人机交互。
通过伺服电机驱动铣刀进给，步进电机控制托辊旋转分度。
